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机械人自动化对表面处理设备应用
浏览:24 次 发布日期:2019-04-02

由于现在的工业机器人具有广泛的应用。在生产技术领域,机器人的常见任务包括焊接、装配和处理。不断提高的灵活性和精确性使机器人也能够执行更精巧的生产操作。


精确性的提高尤其集中在研究和开发机器人引导和喷、抛丸处理的应用上。机器人引导和喷、抛丸处理操作的巨大潜力在于加工小批次的部件及改变部件尺寸和几何形状。由于不断提高的表面粗糙度和精密公差要求,喷、抛丸清理工艺操作面临着挑战。除了去毛刺等应用,机器人在引导处理喷、抛丸加工也可全程自动化和引入手动加工方式等 ,例如修复飞机涡轮叶片。由于使用越来越昂贵和复杂的集成部件,例如集成叶片盘(整体叶盘),飞机涡轮机修理工艺有很大的经济相关性。对于这些部件,即使是复杂的自动修复加工也是经济合理的。涡轮叶片的常见修复加工链,包含清理、检查、清除缺陷区域、组合焊接、恢复、处理和保证质量。恢复修复区域采用的是铣削或者带式研磨。


在此以后,为清除先前加工痕迹必须处理修复区域表面并要再次达到表面粗糙度的要求。由于涡轮叶片的复杂几何形状及修复区域的位置和大小不同,现在仍然需要手动处理这些表面。恢复和处理加工步骤的自动化提高了修复工艺的可重复性并降低了成本。

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